Kayra Şenocak, 25 Haziran 1975'de İstanbul'da doğdu. İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümü'nde eğitim gördü. Çeşitli dizilerde rol aldı. 1998 yılında şarkıcı Alişan ile birlikte oynadığı Aynalı Tahir dizisindeki "Bilal" karakteri ile tanındı. 2002 yılında Kanal D'de yayınlanan Yarım Elma dizisindeki "Koray" karakterleri ile tanınır.Kayra Şenocak, oyunculuğunun yanında, Şans Kapıyı Çalınca isimli yarışma programını Seray Sever ile birlikte sundu.
2014 yılında "Arka Sokaklar" dizisinde "Asfa" karakterini canlandıran oyuncu, 2013 yılından beri kendi kurduğu tiyatrosunda, yine kendi yazıp yönettiği "Aşka Olan Meyilim Senin Yüzünden" adlı oyunda yer almaktadır.2015 yılında Filinta adlı dizide "Hasan" karakterini canlandırdı.2016 yılında Muhteşem Yüzyıl Kösem dizisine "Topal Recep Paşa" karakteriyle konuk oyuncu oldu.2017 yılında İsimsizler dizisinde "Yadigar" karakterini canlandırdı.2018-2019 yılları arasında Diriliş Ertuğrul dizisinde "Demirci Aktemür" rolünü oynadı.2019 yılında Ayşe Karadavut ile evlendi.
