HRP-2 Robot Bugüne Kadar Gördüklerinizden Çok Farklı…
04.06.2015 - 09:59 | Son Güncellenme:
Son dönemde yetenekleri giderek gelişen robotlar, engeller üzerinden koşuyor, yemek yapıyor, tamir yapıyordu şimdi ise insansı hareketlerle eşya itiyor ve itmesi gereken güce göre pozisyon değiştiriyor.
Evde bir şey kaldırılırken veya taşınırken artık evin güçlü erkeklerine ihtiyaç kalmıyor. Bu konuda insan tarafına baktığımızda sahip olduğunuz güce ve itmeniz gereken cismin ağırlığına göre kafanızı kullanarak pozisyon değiştiriyor ve cismi destek noktanızı değiştirerek daha fazla güç uygulayarak itmeye çalışıyorsunuz. Peki bunların aynısını artık robotların da yapabildiğini söylesek... Evet, görenlerin gözlerine inanamadığı ve ilk görüşte şaşkınlıklarını gizleyemediği bu robotlar insansı hareketlerle eşyaları itiyor. Aslına bakarsanız insanlardan çok daha bilimsel ve teknik bir itme gerçekleştiriyorlar çünkü Tokyo Üniversitesi’nde geliştirilen ve HRP-2 ismi verilen model, hareket ettirmek istediğiniz nesneye yaklaşarak nesnenin boyutunu, ağırlığını ve yerin sürtünme kuvvetini hesaplayarak bu eylemi gerçekleştiriyor. Yapılan bu hesap HRP-2 'ye davranışları konusunda insansı bir tavır kazandırırken nesnenin ağırlığı ve sürtünme kuvvetine göre nesneleri elliyle , sırtıyla veya omuzuyla yüklenerek itiyor. Sadece itmeye başlamadan değil, itme anında da hesap yapan HRP-2 itme açısından en doğru güç ve pozisyon dengesi için kendi pozisyonunu değiştiriyor. Taşıyacağı eşyanın ağırlığı başka bir deyişle uygulaması gereken güce ve mesafeye göre adın büyüklüğünü de ayarlayabilen HRP-2 böylecek nesneleri çok daha hızlı şekilde taşınması gereken yere itmiş oluyor. Silikon Vadisi programının bu bölümünde Dinçer KARACA ve Mert Yiğit DOĞRU, Tokyo Üniversitesi’nde geliştirilen HPR-2 isimli robotu anlatıyor...
