Hamilelikte birçok çift, çocuğa ve gebeliğe zarar verir düşüncesiyle cinsellikten kaçınmaktadır. Öncelikle kadınlar, hamilelikte mutlaka kadın hastalıkları ve doğum hekimince muayene edilmelidir. Sadece cinsellikle ilgili değil; herhangi bir riskli durum var ise, önceden tespit edilir. Bu sayede sağlıklı bir hamilelik geçirilir. Hamilelikteki cinsellikte; çocuğa zarar gelebileceğini düşünmek, genelde bilgi eksikliğinden kaynaklanmaktadır. Buradaki yanlış bilgilenme rahimle vajinanın karıştırılmasıdır. Cinsel birleşme vajinada olurken, bebek rahimde gelişimine devam eder. Bu iki yapı arasında, rahim ağzı bir bariyer oluşturur. Bu da zararın oluşmasını engeller. Gebelikte salgılanan hormonlar cinsel isteği olumsuz etkilemez. Kadın hastalıkları ve doğum hekimi; cinsel birleşmenin, hamileliğe olumsuz etki edecek bir sorun olduğunu söylemezse, hamilelik; cinselliğe olumsuz etki oluşturmaz. Gebelikte orgazm bebeğe zarar vermez. Bazı kadınlarda hamileliğin ilk üç ayında; bulantı-kusma, yorgunluk ve memelerde hassasiyet nedenli istekte azalma olabilir. Ancak bu durum; 12. haftadan sonra geçmektedir. Hamileliğin ikinci üç ayında cinsel istekte artış olabilir. Hamilelikte yaşanan cinsellik çocuğun ruhsal ve fiziksel gelişimine zararı olmaz. Hamilelikte cinsel birleşme, her istenilen şekilde yapılabilmektedir. Ancak ilerleyen haftalarda daha kolay olması açısından, kadının yan yattığı veya kadının üstte olduğu pozisyonlar önerilmektedir. Hamilelikte cinsel sorunların en iyi çözümü eşlerin bu konuyu konuşmalarıdır. Cinsellikle ilgili konuşmak, sorunların üstesinden gelmenin en iyi yoludur. Çiftin endişesi hala devam ediyorsa; kadın hastalıkları ve doğum hekimi, psikiyatri uzmanı veya klinik psikologdan yardım isteyebilirler.